[发明专利]换向器压装系统

摘要

本发明公开了一种换向器压装系统，包括定位结构、抓取机构、压入机构、托取机构；定位结构，包括平震器、平震导轨、定位支架、换向器移动机构、换向器导向板、定位抓压板、换向器定位角；平震导轨与平震器匹配，换向器移动机构固定在定位支架上。本发明可解决如何高效的换向器进行压装的技术问题。

主权项

1.换向器压装系统，其特征在于：包括定位结构、抓取机构、压入机构、托取机构；定位结构，包括平震器、平震导轨、定位支架、换向器移动机构、换向器导向板、定位抓压板、换向器定位角；平震导轨与平震器匹配，换向器移动机构固定在定位支架上，换向器移动机构包括推力气缸、第一导轨、第一滑块、托架、移动气缸；推力气缸与托架匹配，托架通过第一滑块与第一导轨配合，第一导轨固定在定位支架上，移动气缸固定在托架上并与换向器匹配；换向器导向板上具有换向器滑槽，定位抓压板一端固定在换向器导向板上，另一端与换向器定位角轴接，换向器定位角具有卡端与换向器匹配；压入机构，包括压入电机、皮带、丝杠组件，电机通过皮带与丝杠组件配合；抓取机构，包括齿条气缸、齿条、旋转齿轮、转轴、旋转板、第二导轨、第二滑块、压头、压入气缸、压头固定件；齿条固定在齿条气缸上，上述齿条与旋转齿轮匹配，转轴处于旋转齿轮内部并与之配合；该转轴同时与旋转板匹配，第二滑块和压入气缸固定在旋转板上，第二滑动上固定有第二导轨，压头通过压头固定件与压入气缸匹配，上述压入固定件同时与第二导轨匹配；托取机构，包括第一托取机构、第二托取机构；第一托取机构包括托取气缸和托取块，托取块固定在托取气缸上；第二托取机构包括垂直托取气缸和水平托取气缸，垂直托取气缸固定在水平托取气缸上，垂直托取气缸上具有一个与电子转子对应的弧形托板。