[发明专利]激光收发模块及激光雷达系统在审
| 申请号： | 201910182514.6 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN109814087A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 吴世祥;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/483 | 分类号： | G01S7/483;G01S7/486 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 201702 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种激光收发模块和激光雷达系统。所述激光收发模块包括：发射模块，适于发射激光束；传输模块，适于将所述激光束传输至三维空间、以及接收和传输三维空间的障碍物反射所述激光束形成的回波信号；探测模块，适于探测所述传输模块传输的激光束的回波信号；其中，所述发射模块和所述探测模块设置于所述传输模块的同一侧，且所述发射模块和所述探测模块之间有预设距离；所述传输模块包括：第一光学组件，所述第一光学组件适于对所述发射模块发射的激光束进行准直，以及对所述传输模块接收的三维空间的障碍物反射所述激光束形成的回波信号进行会聚；以及光偏转装置，所述光偏转装置适于改变经所述第一光学组件准直的激光束的传输方向。 | ||
| 搜索关键词： | 激光束 传输模块 发射模块 三维空间 激光收发模块 光学组件 回波信号 探测模块 激光雷达系统 光偏转装置 障碍物反射 准直 激光束传输 传输方向 预设距离 传输 发射 会聚 探测 | ||
【主权项】：
1.一种激光收发模块，其特征在于，包括：发射模块，适于发射激光束；传输模块，适于将所述激光束传输至三维空间、以及接收和传输三维空间的障碍物反射所述激光束形成的回波信号；探测模块，适于探测所述传输模块传输的激光束的回波信号；其中，所述发射模块和所述探测模块设置于所述传输模块的同一侧，且所述发射模块和所述探测模块之间有预设距离；所述传输模块包括：第一光学组件，所述第一光学组件适于对所述发射模块发射的激光束进行准直，以及对所述传输模块接收的三维空间的障碍物反射所述激光束形成的回波信号进行会聚；以及光偏转装置，所述光偏转装置适于改变经所述第一光学组件准直的激光束的传输方向。
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