[发明专利]一种针对微线段加工的全局曲率连续光顺方法有效

专利信息
申请号: 201910182587.5 申请日: 2019-03-12
公开(公告)号: CN109976262B 公开(公告)日: 2020-12-01
发明(设计)人: 王太勇;张永宾;董靖川;彭鹏;刘杨帆 申请(专利权)人: 天津大学
主分类号: G05B19/4103 分类号: G05B19/4103
代理公司: 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 代理人: 张金亭
地址: 300350 天津市津南区海*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明公开了一种针对微线段加工的全局曲率连续光顺方法,采用三次NURBS曲线建立刀位轨迹模型,使刀位点的拟合曲线的二阶导数全局连续。本发明解决了现有拟合方法中,对于不满足拟合条件的点进行保留或简单处理,连接处仅仅G0或者G1连续的技术问题。采用三点圆拟合方法,估算多条微线段中连续相邻三个刀位点的拟合误差;将拟合误差≤拟合误差阈值的微线段集合定义为A型微线段集合;将拟合误差>拟合误差阈值的微线段集合定义为B型微线段集合;对于A型微线段集合,利用关键点的选取和首尾二阶导矢连续的插值拟合法,实现了数据量的压缩。对于B型微线段集合,利用关键点的构造和首尾二阶导矢连续的插值拟合法,实现了快速的光顺。
搜索关键词: 一种 针对 线段 加工 全局 曲率 连续 方法
【主权项】:
1.一种针对微线段加工的全局曲率连续光顺方法,其特征在于,采用三次NURBS曲线建立刀位轨迹模型,使刀位点的拟合曲线的二阶导数全局连续。
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