[发明专利]一种基于激光测距的飞机大部件框式结构对接引导装置与方法

摘要

本发明公开了基于激光测距的飞机大部件框式结构对接引导装置与方法，其测量工具为激光测距传感器，可应用于飞机大部件框式结构对接。飞机部件A处于已定位状态，飞机部件B安装于调姿平台上，激光测距传感器安装于部件B，用于测量到部件A的距离，获得相对的姿态偏差，通过解算算法求得调姿量，依此驱动部件B调姿，过程迭代，直至A、B间隔均匀，定位准确。本发明特点在于：1）取代传统的人眼观看对接状态的方式，对于结构不开敞的区域使用灵活，配合状态评估更加精确；2）相对激光跟踪仪等大尺寸测量引导的对接装配成本大大降低，且受温度、气流影响小，更加适用于飞行器外场拆装、维护、对接；3）结构简单，使用方便，适用面广。

主权项

1.一种基于激光测距的飞机大部件框式结构对接引导装置，其特征是它包括激光测距传感器和三轴定位器，三轴定位器安装在安装平台上，三个三轴定位器形成调姿平台，部件B安装在调姿平台上，激光测距传感器安装在部件B的除安装三轴定位器的其余五个面上，用于测量部件B相对于已预先处于固定位状态的部件A的上下、左右及前后的距离，通过调节三个三轴定位器的升降距离及摆角，使部件B各装配面与部件A的装配面相平行。