[发明专利]一种18650型锂电池分选机磁流变液减震磁铁机械手在审
| 申请号： | 201910182724.5 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN109772756A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 白相林;王猛;王伟;刘新华 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（山东）智能装备研究院 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东省济南市章丘区明*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种18650型锂电池分选机磁流变液减震磁铁机械手。本产品其组成包括:承载板、气缸，所述的承载板的底部连接一组横向平行的磁铁吸附结构，所述的气缸与所述的承载板之间连接一组弹簧和磁流变液阻尼器，所述的磁铁吸附结构吸附18650型锂电池，所述的承载板连接推杆，所述的推杆连接推杆连接板，所述的推杆连接板连接笔形气缸推杆，所述的笔形气缸推杆连接承载板，所述的承载板连接笔形气缸，所述的笔形气缸连接所述的气缸。本发明用于18650型锂电池分选机磁流变液减震磁铁机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 承载板 笔形气缸 推杆连接 锂电池 减震 机械手 磁流变液 分选机 磁铁 气缸 磁铁吸附结构 磁流变液阻尼器 推杆 底部连接 横向平行 连接推杆 板连接 弹簧 吸附 | ||
【主权项】：
1.一种18650型锂电池分选机磁流变液减震磁铁机械手，其组成包括:承载板、气缸，其特征是: 所述的承载板的底部连接一组横向平行的磁铁吸附结构，所述的气缸与所述的承载板之间连接一组弹簧和磁流变液阻尼器，所述的磁铁吸附结构吸附18650型锂电池，所述的承载板连接推杆，所述的推杆连接推杆连接板，所述的推杆连接板连接笔形气缸推杆，所述的笔形气缸推杆连接承载板，所述的承载板连接笔形气缸，所述的笔形气缸连接所述的气缸。
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