[发明专利]一种高效自动化PCB移植设备有效
| 申请号： | 201910183021.4 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN109699130B | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 孙婧 | 申请（专利权）人： | 深圳高企在线科技有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/36 | 分类号： | H05K3/36 |
| 代理公司： | 44545 深圳众邦专利代理有限公司 | 代理人： | 王红<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种高效自动化移植设备，包括机罩组合、转移轨道、平移机构、抓取机构、Y轴机构、X轴组合和载具升降台，机罩组合包括上机罩、机架和工作台组成，工作台分隔机罩组合为上机罩和机架，机架内还安装有安装板，安装板分隔机架为空间大小不同的两部分，载具升降台固定安装在所述机架内空间大的部分，载具升降台的上气缸安装板上表面和所述工作台的上表面水平，台阶结构的所述工作台在低阶位置安装有转移轨道，转移轨道安装在低阶位置处且两侧边剩余位置均衡，在两侧边剩余位置处分别安装有平移机构和Y轴机构，平移机构和Y轴机构平行且同向设置，在平移机构和Y轴机构之间安装有X轴组合，X轴组合上安装有抓取机构。 | ||
| 搜索关键词： | 平移机构 工作台 升降台 转移轨道 安装板 载具 剩余位置 移植设备 抓取机构 上表面 低阶 机罩 上机 自动化 台阶结构 同向设置 分隔机 内空间 上气缸 位置处 分隔 平行 均衡 | ||
【主权项】：
1.一种高效自动化移植设备，包括电器控制组件、智能控制终端和机架，其特征在于还包括机罩组合、转移轨道、平移机构、抓取机构、Y轴机构、X轴组合和载具升降台，所述机罩组合为外部结构整体构架，所述机罩组合包括上机罩、机架和工作台组成，所述工作台分隔机罩组合为上机罩和机架，所述机架内还安装有安装板，安装板分隔机架为空间大小不同的两部分，所述载具升降台固定安装在所述机架内空间大的部分，所述载具升降台的上气缸安装板上表面和所述工作台的上表面水平，台阶结构的所述工作台在低阶位置安装有转移轨道，所述转移轨道安装在低阶位置处且两侧边剩余位置均衡，在两侧边剩余位置处分别安装有平移机构和Y轴机构，所述平移机构和Y轴机构平行且同向设置，在所述平移机构和Y轴机构之间安装有X轴组合，所述X轴组合上安装有抓取机构。/n
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