[发明专利]全海深无人潜水器深海布放回收装置及实现方法有效
申请号: | 201910183198.4 | 申请日: | 2019-03-12 |
公开(公告)号: | CN110027688B | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
发明(设计)人: | 赵敏;庄广胶;葛彤;吴超;王旭阳;项锋;苏婧 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | B63C11/34 | 分类号: | B63C11/34;B63G8/00;B63B27/00 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种全海深无人潜水器深海布放回收装置及实现方法,包括:全海深无人潜水器、中继潜水器、主动光纤收放装置、被动光纤收放装置、光纤缆、零浮力缆、铠装金属脐带缆、水面吊放系统和水面监控动力站,其中:全海深无人潜水器通过零浮力缆与被动光纤收放装置相连,被动光纤收放装置通过光纤缆与主动光纤收放装置相连,主动光纤收放装置通过光纤缆搭载于中继潜水器上并传输信号,水面吊放系统与中继潜水器相连,水面监控动力站通过铠装金属脐带缆对中继潜水器传输动力和信号。本发明通过中继潜水器在水面和水下保护全海深无人潜水器,降低丢失风险,安全可靠;在作业过程中实现在不同地点水下作业,缩短了时间。 | ||
搜索关键词: | 全海深 无人 潜水 深海 回收 装置 实现 方法 | ||
【主权项】:
1.一种全海深无人潜水器深海布放回收装置,其特征在于,包括:中继潜水器、主动光纤收放装置、被动光纤收放装置、水面吊放系统和水面监控动力站,其中:被动光纤收放装置通过零浮力缆与全海深无人潜水器相连并传输光信号以实现对全海深无人潜水器的运动控制,被动光纤收放装置通过光纤缆与主动光纤收放装置相连并传输光信号,主动光纤收放装置通过光纤缆搭载于中继潜水器上并传输全海深无人潜水器光信号,水面监控动力站、水面吊放系统和中继潜水器依次通过铠装金属脐带缆相连并传输光信号、动力以及电信号。
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