[发明专利]一种电镀挂具的自动搬运交换系统

摘要

本发明公开了一种电镀挂具的自动搬运交换系统，包括第一传送部、交换部、第二传送部和升降式自动交换机。第一传送部具有若干个间隔的第一升降机构，以及用于将第一升降机构沿水平方向步进运动的第一横移机构，交换部具有工作台，以及固定在工作台上分别与两第一升降机构的悬臂相配合的限位座；第二传送部具有沿水平方向步进运动的第二横移机构，在第二横移机构上间隔设置有若干个挂钩，升降式自动交换机用于将所述交换部限位座上的电镀挂具搬运到第二传送部上。本发明针对现有设备上下料效率低，员工劳动强度大，自动化程度低的问题，有效释放了劳动力，降低了作业强度，且自动化程度较高。综上，本发明集成度高，自动化程度高，符合实际生产的需求。

主权项

1.一种电镀挂具的自动搬运交换系统，其特征在于，包括：第一传送部，具有架体，若干个间隔、且可沿竖直方向运动的第一升降机构，以及用于将所有第一升降机构沿水平方向步进运动的第一横移机构；所述第一升降机构上安装有悬臂，悬臂的自由端处安置有用于悬挂电镀挂具的挂架；在第一升降机构的下部设有电镀槽；交换部，具有固定在架体上、且朝第一横移机构下游侧方向而设置的工作台，以及固定在工作台上分别与两第一升降机构的悬臂相配合的限位座；当第一升降机构下降时，对应两相邻第一升降机构上的悬臂被限制在限位座上，其余第一升降机构上的悬臂通过挂架将电镀挂具浸入电镀槽内；第二传送部，设置在第一传送部的竖直方向，其具有沿水平方向步进运动的第二横移机构，所述第二横移机构上间隔设置有若干个挂钩，该挂钩与挂架相配合，将电镀处理后的电镀挂具向下游侧搬运；升降式自动交换机，用于将所述交换部限位座上的电镀挂具搬运到第二传送部上，包括机架，安装在机架上、用于将电镀完毕的挂具从第一传送部移转到第二传送部的交换箱体，以及驱动所述交换箱体沿竖直方向运动的第二升降机构；所述交换箱体包括可正反转的减速电机，设置在减速电机左右两侧的扁心轮，以及分别安装在两扁心轮上的机械手交换提钩；当交换箱体位于第一传送部和第二传送部所在高度时，减速电机的转动方向彼此相反，并且两机械手交换提钩在同一时间内的转动方向彼此相反。