[发明专利]形状记忆驱动式软体驱动器及其控制方法、制作方法有效
| 申请号： | 201910183260.X | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN109973342B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 张翔;刘红卫;黄奕勇;陈小前;庹洲惠;熊丹 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
| 主分类号： | F03G7/06 | 分类号： | F03G7/06;B29C45/14;B25J9/10 |
| 代理公司： | 长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙) 43211 | 代理人： | 刘宏 |
| 地址： | 100071 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种形状记忆合金内嵌式软体驱动器及其控制方法、制作方法，形状记忆驱动式软体驱动器包括用于沿轴向拉伸或收缩且用于提高形状记忆驱动式软体驱动器负载能力的软体模块、沿轴向设于软体模块内的形状记忆合金弹簧以及用于对形状记忆合金弹簧加热的加热调节模块，多根形状记忆合金弹簧沿周向等距布设于软体模块内，加热调节模块对不同部位的形状记忆合金弹簧进行加热和/或停止加热，形状记忆驱动式软体驱动器在形状记忆合金弹簧温度升高至相变温度以上时和/或冷却至相变温度以下时而产生的驱动力的作用下以及软体模块的弹性恢复力的作用下向不同的方向运动。 | ||
| 搜索关键词： | 形状 记忆 驱动 软体 驱动器 及其 控制 方法 制作方法 | ||
【主权项】：
1.一种形状记忆驱动式软体驱动器，其特征在于，包括用于沿轴向拉伸或收缩且用于提高形状记忆驱动式软体驱动器(100)的负载能力的软体模块(1)、沿轴向设于所述软体模块(1)内的形状记忆合金弹簧(2)以及用于对所述形状记忆合金弹簧(2)加热的加热调节模块，多根所述形状记忆合金弹簧(2)沿周向等距布设于所述软体模块(1)内，所述加热调节模块对不同部位的所述形状记忆合金弹簧(2)进行加热和/或停止加热，形状记忆驱动式软体驱动器(100)在所述形状记忆合金弹簧(2)温度升高至相变温度以上时和/或冷却至相变温度以下时而产生的驱动力的作用下以及软体模块的弹性恢复力的作用下向不同的方向运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院，未经中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910183260.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
