[发明专利]一种用于土壤有机质前处理环节的自动化处理装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201910183910.0 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN109782008A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 王儒敬;袁云峰;陈翔宇;黄伟;陈天娇;张俊卿;刘宜;黄河;胡晓波;郭红燕;宿宁;高钧;王敏 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | G01N35/00 | 分类号： | G01N35/00;G01N35/02;G01N35/10 |
| 代理公司： | 合肥国和专利代理事务所(普通合伙) 34131 | 代理人： | 张祥骞 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于土壤有机质前处理环节的自动化处理装置及其控制方法，与现有技术相比解决了土壤有机质前处理环节均依赖人工操作的缺陷。本发明包括纵轨模组、样本无损转移组件、容器夹爪组件和石墨消解器，纵轨模组上安装有横竖向滑块模组，所述的容器夹爪组件安装在横竖向滑块模组上，所述的样本无损转移组件和石墨消解器均位于横竖向滑块模组的运动轨迹上。本发明将传统人工操作的土壤有机质前处理过程转变为自动化操作，实现了土壤有机质前处理环节的自动化处理。 | ||
| 搜索关键词： | 土壤有机质 前处理 滑块模组 自动化处理装置 夹爪组件 转移组件 石墨 消解器 环节 无损 样本 自动化操作 自动化处理 传统人工 人工操作 运动轨迹 | ||
【主权项】：
1.一种用于土壤有机质前处理环节的自动化处理装置，包括纵轨模组(3)、样本无损转移组件(2)、容器夹爪组件(1)和石墨消解器(4)，纵轨模组(3)上安装有横竖向滑块模组(5)，所述的容器夹爪组件(1)安装在横竖向滑块模组(5)上，所述的样本无损转移组件(2)和石墨消解器(4)均位于横竖向滑块模组(5)的运动轨迹上，其特征在于：所述的容器夹爪组件(1)包括电动夹爪(11)，电动夹爪(11)为二指平动型，电动夹爪(11)的夹指上分别安装有左夹块(12)和右夹块(13)，左夹块(12)和右夹块(13)结构相同且呈镜像对应；右夹块(13)的夹持面自上至下设有上夹持部(43)和中夹持部(44)且上夹持部(43)和中夹持部(44)将右夹块(13)的夹持面自上至下分隔为上腔体(14)、下腔体(15)和下夹持部(16)，上腔体(14)的体积大于下腔体(15)，上腔体(14)、下腔体(15)均为半圆柱体结构且均为独立的腔体结构，上夹持部(43)和中夹持部(44)上均设有位于夹持面的弧形缺口(17)，下夹持部(16)为半圆形结构，下夹持部(16)的内壁为坡面结构且坡面方向朝向电动夹爪(11)的纵向中心线。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院合肥物质科学研究院，未经中国科学院合肥物质科学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910183910.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
