[发明专利]一种推断式菠萝采摘装置有效
| 申请号： | 201910184236.8 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN110073804B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 严一尔;叶土仙;黎子良;李创锌;陈耿强;刘长红 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种推断式菠萝采摘装置。该推断式菠萝采摘装置包括安装架，安装架的下侧设有行走轮或行走履带，安装架上安装有引导架，引导架上设有供菠萝树进入的引导槽，所述引导架于引导槽的一侧设有推力机构，推力机构用于推动引导槽中的菠萝而使菠萝从菠萝树上断落，所述安装架上还安装有升降机构，升降机构用于驱动引导架上下运动，以将引导槽调节至与菠萝底部等高位置。本发明的菠萝采摘装置使用时，升降机构将引导架调节至与菠萝底部相齐平，推力机构动作推动菠萝，而使菠萝从菠萝树上断落。相比于现有技术中的菠萝采摘装置，本发明的推断式菠萝采摘装置采用推断的方式，避免了旋拧菠萝或菠萝树，降低了对菠萝和菠萝树上的幼苗的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 推断 菠萝 采摘 装置 | ||
【主权项】：
1.一种推断式菠萝采摘装置，其特征在于：包括安装架(1)，所述安装架(1)的下侧设有行走轮(3)或行走履带，所述安装架(1)上安装有引导架(2)，所述引导架(2)上设有供菠萝树进入的引导槽(205)，所述引导架(2)于引导槽的一侧设有推力机构，所述推力机构用于推动引导槽中的菠萝而使菠萝从菠萝树上断落，所述安装架(1)上还安装有升降机构，所述升降机构用于驱动引导架(2)上下运动，以将引导槽(205)调节至与菠萝底部等高位置。
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