[发明专利]无人机的喷洒控制方法和无人机有效
| 申请号： | 201910184654.7 | 申请日： | 2016-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN109782808B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 吴旭民;冯壮;闫光;孙久之;敖继渊 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人机的喷洒控制方法和无人机，该方法包括：获取选取的喷洒流速，其中，所述喷洒流速通过无人机的遥控器上的流速输入件发出的；根据所述选取的喷洒流速和物质总量获取喷洒时间；根据飞行距离和所述喷洒时间计算第一飞行速度；以所述第一飞行速度作为当前的飞行速度，控制无人机在当前的飞行速度和选取的喷洒流速下进行喷洒。由于通过物质总量和飞行距离以及选取的喷洒流速来确定的第一飞行速度，因此，可以保证在选取的喷洒流速和第一飞行速度下在到达喷洒终点时可以将物质喷洒完毕，并且均匀喷洒。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 喷洒 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的喷洒控制方法，其特征在于，包括：获取选取的喷洒流速，其中，所述喷洒流速通过无人机的遥控器上的流速输入件发出的；根据所述选取的喷洒流速和物质总量获取喷洒时间；根据飞行距离和所述喷洒时间计算第一飞行速度；以所述第一飞行速度作为当前的飞行速度，控制无人机在当前的飞行速度和选取的喷洒流速下进行喷洒。
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