[发明专利]一种无人机监管调度控制平台系统及其方法

摘要

本发明提供了一种无人机监管调度控制平台系统及其方法，包括主控云技术终端平台和安装于无人机上的处理芯片，主控云技术终端平台包括控制模块、均与控制模块相连的监管模块、数据存储传输模块、强制处理模块，所述处理芯片包括贴片式物联网卡、数据信息传输模块、强制控制模块，解决了无人机实名登记(电子证书)；无人机航线申请及飞行监管；作业无人机、非作业无人机管理；无人机管理调度控制中心的行业内四无难题，实现电子证书实名登记管理，并对飞行计划、航线等进行综合管理。并可建设无人机管理调度控制中心，实现调度大厅实时观察管辖范围内无人机情况管理。终端电子设备可与行业应用结合，实现数据双模报送的无人机作业管理。

主权项

1.一种无人机监管调度控制平台系统，其特征在于，包括主控云技术终端平台和安装于无人机上的处理芯片，其中：主控云技术终端平台包括控制模块、均与控制模块相连的监管模块、数据存储传输模块、强制处理模块，所述处理芯片包括贴片式物联网卡、数据信息传输模块、强制控制模块，监管模块，用于接收无人机所发送的飞行数据信息判断无人机是否处于可飞行时段内、是否处于禁飞区域、是否出现违规航线飞行、获取无人机当前的飞行数据信息，得出是否处于正常状态信息并发送至控制模块，控制模块，用于获取监管模块发送的是否处于正常状态信息并作出相应的控制指令回传至无人机：允许继续飞行指令、不允许飞行警告指令或强制处理指令；数据存储传输模块，用于接收并存储无人机所发送的飞行数据信息，并能传输至监管模块、控制模块；强制处理模块，用于将强制处理指令发送至指定无人机，使该指定无人机进入强制控制状态，切断该指定无人机和其操作者的联系控制，使其自动返航或降落停机；贴片式物联网卡，单一对应并安装于某一台无人机上，用于作为该无人机的识别登记用编码，并能够基于移动信号网络通过数据信息传输模块接收、上传飞行数据信息，数据信息传输模块，用于获取无人机自身的飞行数据信息并能存储、发送、接收指令，强制控制模块，连接至数据信息传输模块，以及无人机的飞控系统，用于切断该指定无人机和其操作者的主动控制联系，使无人机进入强制控制状态使其自动返航或降落停机。