[发明专利]一种无人化自动农业耕种系统在审
| 申请号： | 201910184876.9 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN109885117A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 石开明;张应团;林健;崔令军;吴林 | 申请（专利权）人： | 湖北民族学院 |
| 主分类号： | G05D27/02 | 分类号： | G05D27/02 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 445099 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人化自动农业耕种系统，涉及农业耕种领域，包括操控系统、三维定位系统、执行控制系统和执行系统，控制系统设有PC端，PC端通过无线通信终端连接有移动终端，三维定位系统包括三维定位伺服单元和三维行走驱动装置，执行控制系统包括执行机构伺服单元和执行驱动控制，执行系统包括信号采集及分析部件、功能执行机构和物流运送部件，信号采集通过信号传输与操控系统进行对接，PC端电性连接有PCI，PCI电性连接有三维定位伺服单元，三维定位伺服单元电性连接有三维行走驱动装置，PCI还电性连接有执行机构伺服单元，执行机构伺服单元电性连接有执行驱动控制。本发明实现真正的农业种植程序化、自动化、远程化、无人化操作。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服单元 电性连接 控制系统 农业耕种 三维定位 无人化 三维定位系统 行走驱动装置 操控系统 驱动控制 信号采集 三维 功能执行机构 无线通信终端 分析部件 农业种植 信号传输 移动终端 运送部件 程序化 远程化 物流 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种无人化自动农业耕种系统，其特征在于，所述系统通过多种数字信号采集进行分析处理，结合数控精准定位，针对单株农作物茎叶局部进行跟踪管理和诊治，实现准确到株的按需施肥和浇灌，所述无人化自动农业耕种系统包括操控系统、三维定位系统、执行控制系统和执行系统，所述操控系统设有PC端，PC端通过无线通信终端连接有移动终端，所述三维定位系统包括三维定位伺服单元和三维行走驱动装置，所述执行控制系统包括执行机构伺服单元和执行驱动控制，所述执行系统包括信号采集及分析部件、功能执行机构和物流运送部件，所述信号采集及分析部件通过信号传输与操控系统进行对接，所述PC端电性连接有PCI，PCI电性连接有三维定位伺服单元，三维定位伺服单元电性连接有三维行走驱动装置，所述PCI还电性连接有执行机构伺服单元，执行机构伺服单元电性连接有执行驱动控制。
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