[发明专利]一种变道安全辅助控制方法、装置和车辆在审
| 申请号： | 201910185304.2 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111762190A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 杨建崇;王士军;李会仙 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;B60W30/18 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 符亚飞 |
| 地址： | 450061*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种变道安全辅助控制方法、装置和车辆，该方法包括：判断车辆是否存在变道危险，若判定存在变道危险，则判断驾驶员是否有朝变道危险侧转向的驾驶意图，若判定驾驶员有朝变道危险侧转向的驾驶意图，则判断方向盘朝变道危险侧的转向角度是否大于预设危险角度，若判定方向盘朝变道危险侧的转向角度不大于预设危险角度，则进行二级报警；若判定方向盘朝变道危险侧的转向角度大于预设危险角度，则进行三级报警；其中，二级报警对应的危险程度低于三级报警对应的危险程度。在本发明中，驾驶员可以根据报警方式的不同，确定车辆当前所处于的状态，进而主动做出一定的补救措施，以避免危险的进一步加深，提高了驾驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安全 辅助 控制 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
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