[发明专利]一种流水线多头激光打码相机扫码全自动分区装置在审
| 申请号： | 201910186755.8 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN109772722A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 徐美祥 | 申请（专利权）人： | 深圳市易安锐自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;B23K26/70 |
| 代理公司： | 深圳市惠邦知识产权代理事务所 44271 | 代理人： | 满群 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于激光打码技术领域，具体涉及一种流水线多头激光打码相机扫码全自动分区装置，包括流水线体、导正装置、传感装置、打扫码装置、不良品装置、良品装置和抓取装置，流水线体包括基板，导正装置用于对放置于流水线上的基板进行导正，基板通过流水线运输依次被传感装置中的三个传感器感应，基板被第一个传感器感应到后，导正装置对基板进行导正，基板被第二个传感器感应到后，打扫码装置对基板进行扫码和检测，基板被第三个传感器感应到后，导正装置对基板进行导正，抓取装置根据打扫码装置检测出的不良品与良品对基板进行抓取工作，不良基板被抓取至不良品装置中，良品基板被抓取至良品装置中。本发明提高了工作效率，节约人工。 | ||
| 搜索关键词： | 基板 流水线 传感器感应 导正装置 对基板 良品 抓取 不良品 打码 导正 打扫 激光 传感装置 分区装置 抓取装置 相机 多头 不良基板 工作效率 装置检测 节约 检测 运输 | ||
【主权项】：
1.一种流水线多头激光打码相机扫码全自动分区装置，其特征在于，包括流水线体、导正装置、传感装置、打扫码装置、不良品装置、良品装置和抓取装置，所述流水线体包括基板，所述导正装置用于对放置于流水线上的基板进行导正，所述基板通过流水线运输依次被所述传感装置中的三个传感器感应，所述基板被第一个传感器感应到后，所述导正装置对所述基板进行导正，所述基板被第二个传感器感应到后，所述打扫码装置对所述基板进行扫码和检测，所述基板被第三个传感器感应到后，所述导正装置对所述基板进行导正，所述抓取装置根据所述打扫码装置检测出的不良品与良品对所述基板进行抓取工作，不良基板被抓取至所述不良品装置中，良品基板被抓取至所述良品装置中。
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