[发明专利]一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车

摘要

本发明公开了一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车，包括：定位模块，用于在同一坐标系中标记电梯位置坐标和家门位置坐标，并根据所述电梯位置坐标和家门位置坐标，驱动玩具汽车自动从家门行驶至电梯，以及从电梯行驶至家门；标记模块，用于根据用户的指示标记特定位置的坐标；规划模块，用于根据所述特定位置的坐标规划特定路径，并驱动所述玩具汽车自动沿着所述特定路径行驶；获取模块，用于通过摄像头获取所述玩具汽车行驶过程中经过的对象物体；处理模块，用于对所述对象物体进行分析以得到所述对象物体的名称和相关内容，并将所述相关内容转换为音频格式进行播放，能够提供多种功能。

主权项

1.一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车，其特征在于，包括：定位模块(11)，用于在同一坐标系中标记电梯位置坐标和家门位置坐标，并根据所述电梯位置坐标和家门位置坐标，驱动玩具汽车(10)自动从家门行驶至电梯，以及从电梯行驶至家门；标记模块(12)，用于根据用户的指示标记特定位置的坐标；规划模块(13)，用于根据所述特定位置的坐标规划特定路径，并驱动所述玩具汽车(10)自动沿着所述特定路径行驶；获取模块(14)，用于通过摄像头获取所述玩具汽车(10)行驶过程中经过的对象物体；处理模块(15)，用于对所述对象物体进行分析以得到所述对象物体的名称和相关内容，并将所述相关内容转换为音频格式进行播放；通信模块(16)，用于与用户的智能终端进行通信；所述通信模块(16)，用于通过设置于所述玩具汽车(10)内的摄像头以及所述智能终端的摄像头，实现与所述玩具汽车(10)的驾驶员之间的视频通话；所述通信模块(16)，用于将所述智能终端的位置信息发送给所述玩具汽车(10)；设置模块(17)，用于预设相对位置，所述玩具汽车(10)跟随所述智能终端移动，并与所述智能终端之间保持所述相对位置；位移机构(18)，用于驱动所述玩具汽车(10)以预定幅度发生垂直或水平位移；清洁机构(19)，所述玩具汽车(10)底盘设置有卡合口，所述卡合口用于卡合抹布，所述位移机构(18)用于驱动所述清洁机构(19)发生位移以使所述清洁机构(19)贴合地面，当所述玩具汽车(10)在行驶过程中遇到障碍物时，自动转向90度行驶；充电模块(110)，用于检测所述玩具汽车(10)的电量并在所述玩具汽车(10)的电量低于预设值时，根据预设的充电口位置坐标，驱动所述玩具汽车(10)行驶至预设的充电口进行充电；计算模块(111)，用于根据用户设定的目的地，规划行驶路线，并根据行驶路线计算所需电力，检测所述玩具汽车(10)的剩余电量，并且在所述所需电力大于或等于所述玩具汽车(10)的剩余电量时向所述智能终端发送提示消息；物联模块，用于与其他智能家居设备建立连接，并且当所述玩具汽车(10)距离所述家门位置预定距离范围内时，向所述其他智能家居设备发送操作指令，以使所述其他智能家居设备执行所述操作指令。