[发明专利]一种插头线自动组装流水线

摘要

本发明公开了一种插头线自动组装流水线，包括：插头组装设备；整线设备，包括用以带动第一治具循环流动的第一循环输送机构、视觉系统和插头转动机构，视觉系统对插头线半成品的当前插头插销方向进行拍照并与预设的插头插销的角度进行对比，插头转动机构根据比对结果将插头部分对应转动相匹配的角度；下料机械手；注塑设备，设置有注塑机构、用以带动第二治具循环流动的第二循环输送机构，且整线设备上的搬运机构将插头线半成品夹取并搬运至第二治具上，并由第二循环输送机构送入注塑机构内注塑成插头线成品；测试设备。其技术方案自动化完成插头线整体的组装工艺，自动化程度高，大大降低了生产成本和人力成本，并提高了生产效率和良率。

主权项

1.一种插头线自动组装流水线，其特征在于，包括：插头组装设备(1)，用以将插头和电源线组装成插头线半成品；整线设备(3)，包括用以带动第一治具(33)循环流动的第一循环输送机构(32)、视觉系统和插头转动机构(34)，且所述视觉系统对插头线半成品的当前插头插销方向进行成像并与预设的插头插销的角度进行对比，所述插头转动机构(34)根据比对结果将插头部分对应转动相匹配的角度；下料机械手(3)，用以将插头线半成品夹取并搬运至所述第一治具(33)上；注塑设备(4)，设置有注塑机构(41)、用以带动第二治具(42)循环流动的第二循环输送机构，且所述整线设备(3)上的搬运机构(35)将插头线半成品夹取并搬运至所述第二治具(42)上，并由所述第二循环输送机构送入注塑机构(41)内注塑成插头线成品；测试设备(5)，用以对插头线成品进行质量检测并输出至下一工序。