[发明专利]用于调节升降单元载荷的控制系统

摘要

本发明提供了一种用于调节升降单元载荷的控制系统，涉及海上自升式平台的升降系统控制技术领域，包括主回路控制器、旁路接触器、变频智能调节单元、智能控制器、和人机交互单元；变频智能调节单元的输入端与升降动力电源相连接，输出端与旁路接触器的一端连接，旁路接触器的另一端与多个升降单元断路器连接；相对独立于现有的升降控制系统，通过变频智能调节单元和旁路接触器的旁路控制，实现对升降单元的载荷调整，节省时间和人力，提高海上平台操作的便利性和安全性。

主权项

1.一种用于调节升降单元载荷的控制系统，其特征在于，包括：主回路控制器(1)、旁路接触器(2)、变频智能调节单元(3)、智能控制器(4)和人机交互单元(5)；所述变频智能调节单元(3)的输入端与升降动力电源相连接，输出端与所述旁路接触器(2)的一端连接，所述旁路接触器(2)的另一端与多个升降单元断路器(6)连接；所述变频智能调节单元(3)，用于根据升降单元(9)的矢量模型，自动计算升降单元(9)输出轴的输出扭矩，并发送给智能控制器(4)，以及，根据电机控制指令确定待调节升降单元内升降单元(9)的旋转方向，以调节所述升降单元(9)的输出扭矩至期望值，进而使待调节升降单元的载荷达到目标载荷值；所述智能控制器(4)，用于根据每个升降单元的所述输出扭矩计算每个升降单元的实际载荷，以及单个桩腿的总载荷和平均载荷，以及，根据所述目标载荷值生成每个升降单元的所述电机控制指令；所述人机交互单元(5)，用于显示所述智能控制器(4)发送的多个所述升降单元的实际载荷，以及所述单个桩腿的总载荷和平均载荷，当接收到用户输入的所述目标载荷值时，发送给所述智能控制器(4)。