[发明专利]自动控制病人翻身的病床

摘要

本发明公开了一种自动控制病人翻身的病床，床体上放置第一转动板，第二转动板和第三转动板，第一转动板和第二转动板通过第一转轴铰接，第二转动板和第三转动板通过第二转轴铰接；第一转动板上设置第一力传感器，第三转动板上设置第二力传感器，第一转轴的一端设置第一角度传感器、另一端设置第一卡紧键，第一卡紧键由第一卡紧装置驱动伸入或伸出第一转轴，第二转轴的一端设置第二角度传感器、另一端设置第二卡紧键，第二卡紧键由第二卡紧装置驱动伸入或伸出第二转轴；第一转动板由第一驱动装置驱动，第二转动板由第二驱动装驱动，第三转动板由第三驱动装置驱动。本发明能够自动控制病人进行左翻身和右翻身，操作方便，减少人工操作。

主权项

1.一种自动控制病人翻身的病床，其特征在于，其包括床体(1)和置于床体(1)上的用于病人卧躺的床板，所述床板沿着宽度方向被分割为第一转动板(2)，第二转动板(3)和第三转动板(6)，所述第一转动板(2)和第二转动板(3)通过第一转轴(4)相铰接，所述第二转动板(3)和第三转动板(6)通过第二转轴(5)相铰接；所述第一转动板(2)上设置第一力传感器(7)，所述第三转动板(6)上设置第二力传感器(8)，所述第一转轴(4)的一端设置第一角度传感器(9)、另一端设置第一卡紧键(12)，所述第一卡紧键(12)由第一卡紧装置驱动以实现第一卡紧键(12)伸入或伸出第一转轴(4)，所述第二转轴(5)的一端设置第二角度传感器(10)、另一端设置第二卡紧键(14)，所述第二卡紧键(14)由第二卡紧装置驱动以实现第二卡紧键(14)伸入或伸出第二转轴(5)，在卡紧键伸入转轴时，转轴能够自转，在卡紧键伸出转轴时，转轴能够移动；所述第一力传感器(7)和第二力传感器(8)用于分别检测第一转动板(2)和第三转动板(6)所承受的力值；所述第一角度传感器(9)和第二角度传感器(10)用于分别检测第一转轴(4)和第二转轴(5)转动的角度；控制器(24)用于接收力值和角度值，在第一力传感器(7)传来的力值不为零且第二力传感器(8)传来的力值为零时，控制第一卡紧装置驱动第一卡紧键(12)卡紧第一转轴(4)、第二卡紧装置驱动第二卡紧键(14)卡紧第二转轴(5)，同时控制第一驱动装置(15)驱动第一转动板(2)向上翻转，并且在第一角度传感器(9)传来的角度大于一第一设定角度值时控制第三驱动装置(17)驱动第三转动板(6)向上翻转，并在第二角度传感器(10)传来的角度达到一第二设定角度值后控制第三驱动装置(17)驱动第三转动板(6)向下翻转；所述控制器(24)还用于在第一力传感器(7)传来的力值为零且第二力传感器(8)传来的力值不为零时，控制第一卡紧装置卡紧第一转轴(4)、第二卡紧装置卡紧第二转轴(5)，同时控制第三驱动装置(17)驱动第三转动板(6)向上翻转，并且在第二角度传感器(10)传来的角度大于第一设定角度值时控制第一驱动装置(15)驱动第一转动板(2)向上翻转，并在第一角度传感器(9)传来的角度达到第二设定角度值后控制第一驱动装置(15)驱动第一转动板(2)向下翻转。