[发明专利]作业监控系统及其监控方法有效
申请号: | 201910187499.4 | 申请日: | 2019-03-13 |
公开(公告)号: | CN110058563B | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 秦硕;齐家园;徐兵;吴益超 | 申请(专利权)人: | 丰疆智能科技研究院(常州)有限公司 |
主分类号: | G05B19/048 | 分类号: | G05B19/048 |
代理公司: | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人: | 李高峰;孟湘明 |
地址: | 213001 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一作业监控系统及其监控方法,其中所述作业监控系统用于监控至少一农机,以控制所述农机的作业范围,其中所述作业监控系统包括一环境分析模块、一边界控制模块和至少一监控模块,其中所述环境分析模块识别作业环境的至少一作业区域和至少一非作业区域,生成所述作业区域和所述非作业区域之间的至少一边界,所述边界控制模块通信地连接于所述环境分析模块,以设置至少一电子围栏于所述边界,所述监控模块通信地连接于所述边界控制模块,以获取所述电子围栏,所述监控模块监测该农机的位置,以监控农机是否在所述电子围栏一侧的所述作业区域内,从而控制所述农机的作业范围。 | ||
搜索关键词: | 作业 监控 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
1.一作业监控系统,用于监控至少一农机,其特征在于,包括:一环境分析模块,所述环境分析模块识别作业环境的至少一作业区域和至少一非作业区域,生成所述作业区域和所述非作业区域之间的至少一边界;一边界控制模块,所述边界控制模块通信地连接于所述环境分析模块,以设置至少一电子围栏于所述边界;以及至少一监控模块,所述监控模块通信地连接于所述边界控制模块,以获取所述电子围栏,所述监控模块监测所述农机的位置,以监控农机是否在所述电子围栏一侧的所述作业区域内。
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