[发明专利]一种电压力锅自动冲压生产线

摘要

本发明公开了一种电压力锅自动冲压生产线，包括片料机、油压机、独立式机械手、输送带、三次元机械手以及码垛机器人，所述片料机的一端设置有抹油机，所述抹油机的另一端与油压机相连，所述油压机设置有两个，所述片料机、抹油机和油压机均在同一水平方向上，两个所述油压机之间安装有双臂独立式机械手，另一个所述油压机通过独立式机械手与输送带的外部连接，所述独立式机械手设置有两个。本发明通过设置片料机、抹油机、油压机、双臂独立式机械手、独立式机械手、输送带、三次元机械手、冲床、伺服定位输送带以及码垛机器人，解决了冲压生产线在工作时浪费人力物力，效率低下以及设备环保性不强的问题。

主权项

1.一种电压力锅自动冲压生产线，包括片料机(1)、油压机(3)、独立式机械手(5)、输送带(6)、三次元机械手(7)以及码垛机器人(10)，其特征在于：所述片料机(1)的一端设置有抹油机(2)，所述抹油机(2)的另一端与油压机(3)相连，所述油压机(3)设置有两个，所述片料机(1)、抹油机(2)和油压机(3)均在同一水平方向上，两个所述油压机(3)之间安装有双臂独立式机械手(4)，另一个所述油压机(3)通过独立式机械手(5)与输送带(6)的外部连接，所述独立式机械手(5)设置有两个，另一个所述独立式机械手(5)安装在抹油机(2)的外侧，所述输送带(6)的一端与三次元机械手(7)连接，所述三次元机械手(7)的另一端连接有冲床(8)，所述码垛机器人(10)通过伺服定位输送带(9)的方式安装在冲床(8)的另一端。