[发明专利]一种自动撑伞无人机系统

摘要

本发明涉及生活科技服务领域，尤其涉及一种自动撑伞无人机系统，包括无人机装置、控制台和手机终端；无人机装置包括飞行机构、伞体和撑伞机构；飞行机构包括胶骨板和旋翼，四个胶骨板呈十字形拼接，旋翼分为左旋翼、右旋翼、前旋翼和后旋翼；伞体包括伞座、伞面、伞轴、支撑杆、轴座和伞骨；伞座连接在胶骨板的拼接处的下方并且在伞座的下方连接竖向布置的伞轴，轴座套设在伞轴外，在伞轴的四周可转动地连接有多根伞骨，相邻伞骨之间覆盖有扇形的伞面，控制台分别与无人机装置和手机终端实时通信，使无人机装置跟随手机终端移动并撑开伞面。能够实时跟随人体进行挡雨，从而有利于出行的方便，对无人机在生活中的应用起到良好的推广作用。

主权项

1.一种自动撑伞无人机系统，其特征在于：包括无人机装置（22）、控制台（23）和手机终端（24）；无人机装置（22）包括飞行机构（25）、伞体和撑伞机构；飞行机构（25）包括胶骨板（6）和旋翼，四个胶骨板（6）呈十字形拼接，旋翼分为左旋翼（1）、右旋翼（5）、前旋翼（3）和后旋翼（7）；左旋翼（1）、右旋翼（5）、前旋翼（3）和后旋翼（7）分别连接在四个胶骨板（6）的自由端；伞体包括伞座（4）、伞面（9）、伞轴（12）、支撑杆（10）、轴座（11）和伞骨（8）；伞座（4）连接在胶骨板（6）的拼接处的下方并且在伞座（4）的下方连接竖向布置的伞轴（12），轴座（11）套设在伞轴（12）外，在伞轴（12）的四周可转动地连接有多根伞骨（8），相邻伞骨（8）之间覆盖有扇形的伞面（9），各个伞骨（8）的中部分别通过支撑杆（10）连接轴座（11），轴座（11）沿伞轴（12）移动时可将伞面（9）展开或收纳；撑伞机构包括驱动电机（21）、驱动轮（15）、传动杆（16）、蜗杆（17）和涡齿轮（18）；驱动轮（15）呈锥台状，传动杆（16）的两端和蜗杆（17）的上端分别具有锥台状的齿轮部，蜗杆（17）平行于伞轴（12）并由驱动电机（21）通过驱动轮（15）和传动杆（16）驱动；在蜗杆（17）的下部设置有螺旋纹，在伞轴（12）的下部设置有锯齿部；传动杆（16）与蜗杆（17）之间设置有涡齿轮（18），传动杆（16）转动并驱动涡齿轮（18）时，涡齿轮（18）带动伞轴（12）相对于轴座（11）竖向升降动作；控制台（23）分别与无人机装置（22）和手机终端（24）实时通信，使无人机装置（22）跟随手机终端（24）移动并撑开伞面（9）。