[发明专利]车辆控制装置在审
| 申请号： | 201910187926.9 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN110271533A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 冈部吉正 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆控制装置，适宜地控制车辆的行驶。本车辆(102)具备后方摄像装置(10)和车辆控制装置(30)。后方摄像装置(10)拍摄本车辆(102)的后方。车辆控制装置(30)是在由后方摄像装置(10)所拍摄的拍摄图像中映现的后续车辆，检测在与本车辆(102)相同车道上行驶的后续车辆在车道内的横向位置。车辆控制装置(30)根据车道内的后续车辆的横向位置，决定相同车道内的本车辆(102)的横向位置。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆控制装置 横向位置 后续车辆 摄像装置 车道 行驶 拍摄图像 拍摄 检测 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，具备：获取部，获取由摄像装置所拍摄的本车辆周边的图像，检测部，检测由所述获取部所获取的图像中映现的后续车辆的、在与本车辆相同的车道上行驶的后续车辆在所述车道内的横向位置，以及决定部，根据由所述检测部所检测出的后续车辆的横向位置，决定所述车道内的本车辆的横向位置。
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