[发明专利]植保无人机喷洒方法和系统有效
| 申请号： | 201910188480.1 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN109857141B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 张毅;于航 | 申请（专利权）人： | 商丘中原无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;B64D1/18 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 476200 河南省商丘市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种植保无人机喷洒方法和系统，一种植保无人机喷洒系统，包括：植保无人机和地面站；植保无人机包括飞行模块、飞行控制模块和喷洒模块，喷洒模块包括依次连接的水箱、水泵、流量计和喷头；地面站根据作业区域信息、待喷洒作物信息和植保无人机的信息，确定待喷洒作物的目标喷洒量、植保无人机的目标飞行速度和植保无人机的飞行线路信息并发送给飞行控制模块；飞行控制模块控制飞行模块按照飞行线路和目标飞行速度飞行，并通过监控流量计的流量信息，控制水泵的转速和飞行模块的飞行速度，以使水箱中装载的药液按照目标喷洒量从喷头中喷出。本发明公开的植保无人机喷洒方法和系统，可以对植保无人机的喷洒作业进行精细的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 植保 无人机 喷洒 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种植保无人机喷洒系统，其特征在于，包括：植保无人机和地面站；所述植保无人机包括飞行模块、飞行控制模块和喷洒模块，所述喷洒模块包括依次连接的水箱、水泵、流量计和喷头；所述地面站用于根据作业区域信息、待喷洒作物信息和所述植保无人机的信息，确定所述待喷洒作物的目标喷洒量、所述植保无人机的目标飞行速度和所述植保无人机的飞行线路信息，将所述目标喷洒量、所述目标飞行速度和所述飞行线路信息发送给所述飞行控制模块；所述飞行控制模块用于控制所述飞行模块在所述作业区域中按照所述飞行线路和所述目标飞行速度飞行，并通过监控所述流量计的流量信息，控制所述水泵的转速和所述飞行模块的飞行速度，以使所述水箱中装载的药液按照目标喷洒量从所述喷头中喷出。
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