[发明专利]一种封头焊缝检测系统在审
| 申请号： | 201910189192.8 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN109799248A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 袁石磊;陈怀枝;刘忠峰 | 申请（专利权）人： | 河南华探检测技术有限公司 |
| 主分类号： | G01N23/04 | 分类号： | G01N23/04;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 450001 河南省郑州市郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种封头焊缝检测系统，包括用于支撑并固定封头的支承转台，所述支承转台设有转台轴承以实现所述支承转台的旋转，第一机械臂相对地面固定，所述第一机械臂上设有位于封头外侧的探测器和双目视觉装置，所述支承转台上设有位于封头内侧的射线机。上述封头焊缝检测系统填补了封头焊缝自动化检测领域的技术空白，系统控制简单稳定可靠，劳动强度大大下降，极大的提高了检测产能。 | ||
| 搜索关键词： | 封头 焊缝检测系统 支承转台 机械臂 双目视觉装置 地面固定 固定封头 技术空白 检测领域 系统控制 转台轴承 焊缝 射线机 探测器 产能 自动化 填补 检测 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种封头焊缝检测系统，其特征在于，包括用于支撑并固定封头(5)的支承转台(4)，所述支承转台(4)设有转台轴承(43)以实现所述支承转台(4)的旋转，第一机械臂(1)相对地面固定，所述第一机械臂(1)上设有位于封头(5)外侧的探测器(32)和双目视觉装置(33)，所述支承转台(4)上设有第二机械臂(2)，所述第二机械臂(2)上设有位于封头(5)内侧的射线机(31)。
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