[发明专利]相机标定方法、装置、平台和应用于标定平台的相机标定方法有效
| 申请号： | 201910189826.X | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN110009686B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 杨治国;韩彬;彭军;楼天城 | 申请（专利权）人： | 北京小马智行科技有限公司;北京小马慧行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 肖璐 |
| 地址： | 100094 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种相机标定方法、装置、平台和应用于标定平台的相机标定方法。其中，标定平台包括至少一部相机和驱动机构，该方法包括：控制驱动机构驱动相机移动到至少一个目标位置，其中，驱动机构具有至少一个平移自由度和至少一个旋转自由度；在相机移动到目标位置的情况下，控制相机采集图像；基于图像获得相机标定的结果。本发明解决了现有技术采用人工方式进行相机标定，导致标定结果不准确的的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 标定 方法 装置 平台 应用于 | ||
【主权项】：
1.一种应用于标定平台的相机标定方法，所述标定平台包括至少一部相机和驱动机构，其特征在于，所述方法包括：控制所述驱动机构驱动所述相机移动到至少一个目标位置，其中，所述驱动机构具有至少一个平移自由度和至少一个旋转自由度；在所述相机移动到所述目标位置的情况下，控制所述相机采集图像；基于所述图像获得所述相机标定的结果。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京小马智行科技有限公司;北京小马慧行科技有限公司，未经北京小马智行科技有限公司;北京小马慧行科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910189826.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
