[发明专利]基于二维码标识的控制点检测与管理方法及装置有效
| 申请号： | 201910190242.4 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN109920009B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 毛庆洲;李清泉;董翠军;寇东华;夏艳军;熊勇钢;余建伟 | 申请（专利权）人： | 武汉汉宁轨道交通技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/33;G06K17/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于二维码标识的控制点检测与管理方法，包括：将二维码紧邻设置在铁轨两侧的控制点处，二维码存储有控制点的属性信息；在铁轨上设置移动测量设备，所述移动测量设备的四个角隅中的任一者固定安装至少一个图像采集器，在移动测量设备的移动方向的两侧的图像采集器分别组成第一双目视觉传感器及第二双目视觉传感器；图像采集器采集二维码及控制点的图像；根据二维码的图像获取控制点的属性信息，根据控制点的图像进行立体匹配，最后得到控制点相对于移动测量设备的坐标值。本发明还提供一种基于二维码标识的控制点检测与管理装置，提高了获取控制点的位置信息的效率和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 二维码 标识 控制 检测 管理 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于二维码标识的控制点检测与管理方法，其特征在于，包括：将二维码紧邻设置在铁轨两侧的控制点处，所述二维码存储有所述控制点的属性信息；在所述铁轨上设置移动测量设备，所述移动测量设备的四个角隅中的任一者固定安装至少一个图像采集器，在平行于所述移动测量设备的移动方向的两个图像采集器分别组成第一双目视觉传感器及第二双目视觉传感器；所述图像采集器在所述移动测量设备移动时采集所述二维码的图像及所述控制点的图像；根据所述二维码的图像获取所述控制点的属性信息，并将所述控制点的图像进行立体匹配，最后得到所述控制点相对于所述移动测量设备的坐标值。
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