[发明专利]一种半挂汽车列车倒车入位的诱导控制方法有效
| 申请号： | 201910190263.6 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN109747637B | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 夏光;赵名卓;石鹏;许立平;张洋;高军;杨猛 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/00 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陆丽莉;何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种半挂汽车列车倒车入位的诱导控制方法，是根据驾驶员的倒车入位需求，通过对驾驶员提供方向盘的转动方向与转动角度提示，从而辅助驾驶员完成倒车入位操作。本发明能降低驾驶员的倒车技能要求，减少倒车事故，同时提高倒车效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 列车 倒车 诱导 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种半挂汽车列车倒车入位的诱导控制方法，其特征是按如下步骤进行：步骤1、获取驾驶员的倒车入位需求及半挂汽车列车的当前铰接角度；步骤2、确定所述半挂汽车列车分别从左右两个方向倒入标准位的横纵轴最小侧偏距；步骤3、若所述半挂汽车列车当前方向倒车入位的横纵轴侧偏距大于相应方向倒车入位的横纵轴最小侧偏距，则实施倒车入位诱导控制；否则，执行步骤4；步骤4、实施半挂汽车列车的前进操作，再执行步骤3。
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