[发明专利]微型机器人有效
| 申请号： | 201910190580.8 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN109773748B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 王宏强;张一帆 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518055 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微型机器人。所述微型机器人包括支撑结构、机体和振动马达。所述机体固定在所述支撑结构上。所述机体包括振动马达。所述振动马达用于在工作时产生振动以驱动所述支撑结构运动。如此，所述振动马达通过振动驱动所述微型机器人运动，从而使得所述微型机器人可以省略传动结构等比较复杂的机构，微型机器人的结构简单、组装容易且成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 微型 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种微型机器人，其特征在于，包括：支撑结构；固定在所述支撑结构上的机体，所述机体包括振动马达，所述振动马达用于在工作时产生振动以驱动所述微型机器人运动。
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