[发明专利]机械臂关节的抱闸系统及机器人在审
申请号: | 201910190616.2 | 申请日: | 2019-03-13 |
公开(公告)号: | CN109822622A | 公开(公告)日: | 2019-05-31 |
发明(设计)人: | 杨跞;戚放;冯凯;张文昌 | 申请(专利权)人: | 上海新松机器人有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人: | 李艳霞 |
地址: | 201306 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请提供一种机械臂关节的抱闸系统,其包括:垫片、波纹垫圈、爪盘、卡箍和至少两个电磁锁;垫片、波纹垫圈、爪盘和卡箍沿远离电机轴的方向依次设置在电机轴上;卡箍用于将垫片、波纹垫圈和爪盘固定在电机轴上;电磁锁沿爪盘的周向固定设置在机械臂关节的内框上,且各电磁锁并联设置在电磁锁控制电路中;电磁锁通过干涉爪盘的转动达到对机械臂关节的制动。本申请能够对电机轴进行有效制动,提高抱闸系统的可靠性,从而保证机械人和机械臂的安全性。 | ||
搜索关键词: | 爪盘 机械臂关节 电磁锁 电机轴 抱闸系统 波纹垫圈 垫片 卡箍 制动 电磁锁控制电路 并联设置 依次设置 周向固定 机械臂 内框 申请 转动 干涉 保证 | ||
【主权项】:
1.一种机械臂关节的抱闸系统,其特征在于,包括:垫片、波纹垫圈、爪盘、卡箍和至少两个电磁锁;所述垫片、波纹垫圈、爪盘和卡箍沿远离电机轴的方向依次设置在所述电机轴上;所述卡箍用于将所述垫片、波纹垫圈和爪盘固定在所述电机轴上;所述电磁锁沿所述爪盘的周向固定设置在机械臂关节的内框上,且各所述电磁锁并联设置在电磁锁控制电路中;所述电磁锁通过干涉所述爪盘的转动达到对机械臂关节的制动。
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