[发明专利]交通场景生成方法、装置、系统、计算机设备和存储介质在审

专利信息
申请号: 201910191157.X 申请日: 2019-03-13
公开(公告)号: CN109902430A 公开(公告)日: 2019-06-18
发明(设计)人: 王立 申请(专利权)人: 上海车右智能科技有限公司
主分类号: G06F17/50 分类号: G06F17/50
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 201306 上海市浦*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及自动驾驶仿真技术领域,特别是涉及交通场景生成方法、系统、装置、计算机设备和存储介质。所述交通场景生成方法应用于现场端,包括以下步骤:获取道路现场动态交通数据;处理所述动态交通数据得到动态交通元素语义描述信息和动态交通元素运动信息并传输给云端。所述交通场景生成方法应用于云端包括以下步骤:获取现场端传输的动态交通元素语义描述信息和动态交通元素运动信息;根据预设的静态交通场景数据、所述虚拟动态交通元素以及动态交通元素运动信息生成动态交通场景。本发明通过采集道路现场的数据生成动态模拟现场,可以为自动驾驶仿真系统提供更真实的动态交通场景,从而提高了自动驾驶仿真系统的有效性,大幅缩减道路试验里程。
搜索关键词: 动态交通 交通场景 自动驾驶 语义描述信息 计算机设备 存储介质 仿真系统 运动信息 现场端 云端 动态交通数据 运动信息生成 场景 传输 场景数据 道路试验 动态模拟 仿真技术 交通数据 静态交通 数据生成 现场动态 预设 虚拟 采集 里程
【主权项】:
1.一种交通场景生成方法,应用于现场端,所述方法包括:获取道路现场动态交通数据;处理所述动态交通数据得到动态交通元素语义描述信息和动态交通元素运动信息并传输给云端。
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