[发明专利]点云处理方法及装置有效
| 申请号： | 201910191456.3 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN109919237B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 龚书林;杨晶;蔡红云 | 申请（专利权）人： | 武汉海达数云技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 胡蓉 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区武汉大学科技园以*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请提供一种点云处理方法及装置，涉及点云数据处理领域。该方法包括：获取地面移动测量系统采集的点云，将点云按照地面移动测量系统的轨迹线划分多个水平网格，得到每个水平网格对应的点云；对每个水平网格的点云进行聚类分析得到聚类对象对应的点云，从聚类对象对应的点云中筛选出符合杆状物杆部特征的点云；提取符合杆状物杆部特征的点云中符合预设参数要求的点云。该方法能够实现对点云自动分析，识别点云中杆状物对应的点云，具有更高的杆状物点云提取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种点云处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取地面移动测量系统采集的点云，将所述点云按照所述地面移动测量系统的轨迹线划分多个水平网格，得到每个所述水平网格对应的点云；对每个所述水平网格的点云进行聚类分析得到聚类对象对应的点云，从所述聚类对象对应的点云中筛选出符合杆状物杆部特征的点云；提取所述符合杆状物杆部特征的点云中符合预设参数要求的点云。
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