[发明专利]一种基于单对极角度值拟合的角度值跳点抑制方法及装置

摘要

本发明涉及一种基于单对极角度值拟合的角度值跳点抑制方法及装置。该方法及装置包括：单对极霍尔传感器测量，通过A/D转换器对霍尔信号进行模数转换，通过单对极角度值计算模块获得单对极角度值θ₁；多对极霍尔传感器测量，通过A/D转换器对霍尔信号进行模数转换，通过多对极角度值计算模块获得多对极角度值θ₂；多对极角度值细分处理模块对多对极角度值进行细分整合得到多对极角度值θ₃；等比例缩小模块将多对极角度值缩小输出θ₄与单对极角度值拟合模块输出的θ₅输入到角度值跳点处理模块，判断角度值跳点的位置并进行角度值跳点处理；本发明提供的方案通过对磁电编码器的测量值校正，使磁电编码器不受温度、震动等外界因素的影响，从而提高测量精度。

主权项

1.一种基于单对极角度值拟合的角度值跳点抑制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：(1)解算单对极角度值θ₁与多对极角度值θ₂；(2)依据单对极角度值θ₁与多对极角度值θ₂对多对极角度值进行角度值细分，得到细分后的多对极角度值θ₃；(3)将得到的细分后的多对极角度值θ₃进行等比例缩放，进而得到角度幅值范围在0～65535LSB内的多对极角度值θ₄；(4)将单对极角度值θ₁向细分处理后经过缩放的多对极角度值θ₄进行拟合，得到拟合后的单对极角度值θ₅；(5)判断拟合后的单对极角度值θ₅与细分处理后经过缩放的多对极角度值θ₄的差值范围，确定出现多对极跳点的具体位置并进行多对极角度值跳点补偿。