[发明专利]自驱式气动装置

摘要

本发明属气动技术领域，具体涉及一种自驱式气动装置。带进出口阀的左右端盖装在壳体的两端并与缸腔及活塞形成左右缸腔；壳体上下两侧装有盖板，盖板经密封圈将换能器压接在壳体的沉腔内并形成内外泵腔；盖板将密封环压接在壳体的连通腔内并形成缓冲腔；出孔与内泵腔串联成内泵，进孔与外泵腔串联成外泵，壳体上下两侧的内外泵经缓冲腔分别串联成上下供气单元；上下供气单元经管路串联，下供气单元的出孔与左右进口阀连接；换能器由两个驱动器及垫圈构成，驱动器由基板与压电片构成；驱动器含有驱动和传感单元，驱动单元受直流电压作用变形并使传感单元输出电压达到极值时驱动电压换向并实现自激驱动；传感电压还用于表征活塞运动速度和驱动力。

主权项

1.自驱式气动装置，其特征在于：左右端盖安装在壳体的左右两端并与缸腔及活塞共同形成左右缸腔，左右端盖上分别装有左进出口阀和右进出口阀；壳体上下两侧装有盖板，盖板经密封圈将换能器压接在壳体的沉腔内，换能器及密封圈与壳体形成内泵腔、与盖板形成外泵腔；盖板将密封环压接在壳体的连通腔内，密封环与壳体及盖板形成缓冲腔；缓冲腔与内泵腔之间、以及两个相邻的内泵腔之间经内通孔和内阀腔连通，最右侧的内泵腔与出孔连通；缓冲腔与外泵腔之间、以及两个相邻的外泵腔之间经外通孔和外阀腔连通，最右侧的外泵腔与进孔连通；内外阀腔内设有阀片；出孔与内泵腔串联成内泵，进孔与外泵腔串联成外泵；壳体上方的内外泵经缓冲腔串联成上供气单元，壳体下方的内外泵经缓冲腔串联成下供气单元；上下供气单元经管路串联，下供气单元的出孔经管路与左右进口阀连接；换能器由两个驱动器及垫圈构成，驱动器由基板与压电片粘接而成；至少一个换能器中的驱动器含有驱动单元和传感单元；驱动电压为直流电压时，驱动单元变形并使传感单元输出电压达到极值时驱动电压换向，驱动器实现自激驱动。