[发明专利]一种单辊自适应快速修复装置

摘要

本发明公开一种单辊自适应快速修复装置，包括固定连接的工作模块和机械臂模块，机械臂模块连接有移动模块；工作模块包括支撑框架，支撑框架两侧开设有燕尾槽，燕尾槽上连接有四个沿支撑框架对称的滑动支架，滑动支架底部连接有焊枪；滑动支架顶部开设有两个通孔，通孔内穿设有连杆支架，连杆支架顶端铰接有长连杆；支撑框架上设有蜗轮安装支架，蜗轮安装支架上通过转轴安装有涡轮和蜗杆，蜗杆与蜗杆电机的输出轴固定连接；转轴同心固定连接有转盘，长连杆的末端与转盘铰接；长连杆与支撑框架之间铰接有连杆。本发明的单辊自适应快速修复装置，使修复中的辊齿两侧面对称受热，防止辊齿在修复中弯曲变形。

主权项

1.一种单辊自适应快速修复装置，其特征在于：包括固定连接的工作模块和机械臂模块，所述机械臂模块通过齿轮和齿条啮合连接有移动模块；所述工作模块包括支撑框架，所述支撑框架两侧开设有对称的燕尾槽，所述燕尾槽上活动连接有四个沿所述支撑框架对称设置的滑动支架，所述滑动支架底部连接有焊枪；所述滑动支架顶部开设有两个通孔，所述通孔内穿设有连杆支架，所述连杆支架顶端铰接有长连杆；所述支撑框架上设有蜗轮安装支架，所述蜗轮安装支架上通过转轴安装有涡轮，所述涡轮连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗杆电机的输出轴固定连接；所述转轴同心固定连接有转盘，所述长连杆的末端与所述转盘铰接；所述长连杆与所述支撑框架之间铰接有连杆。