[发明专利]一种基于碘钟反应和STM32的智能小车行进方法及其系统

摘要

本发明公开了一种基于碘钟反应和STM32的智能小车行进方法及其系统，该系统包括电池模块、碘钟反应模块、颜色检测模块、STM32单片机、电机驱动模块、电机1、电机2、电机3、电机4。其中，所述的小车的电机驱动模块由碘钟反应模块和颜色检测模块共同控制，碘钟反应模块通过混合不同浓度的亚硫酸氢钠‑淀粉混合液和碘酸钾溶液控制碘钟反应模块颜色变化发生时间，进而控制小车的启动和停止。本发明利用化学反应外部变化作为控制小车启动、停止的命令，有望提高现有自动驾驶技术的适应性和保障性，具有广阔的应用前景。

主权项

1.一种基于碘钟反应和STM32的智能小车行进方法，其特征在于，所述智能小车行进方法包括以下步骤：S1、碘钟反应模块通过混合不同浓度的亚硫酸氢钠‑淀粉混合液和碘酸钾溶液控制碘钟反应模块颜色变化发生时间；S2、光源阵列发射平行光束透过碘钟反应模块，颜色检测模块接收透过碘钟反应模块的光信号，将光信号转换成电信号并传递给STM32单片机；S3、所述STM32单片机接收颜色检测模块传递的电信号，然后根据所述电信号，通过I/O口输出四路控制信号；S4、所述四路控制信号输入到电机驱动模块，所述电机驱动模块输出四路PWM信号控制电机转动。