[发明专利]一种吸取装置

摘要

本发明涉及一种吸取装置，其包括：机械手，所述机械手设置于机械手底盘机构上；吸盘机构，所述吸盘机构设置于所述机械手的手臂端部，所述吸盘机构包括一机械手连接柄、一连接板、一支撑块、一吸盘固定板、若干个吸盘及若干个抽气结构；机台，所述机台设置于所述机械手底盘机构的正前方，所述机台设置有一治具、一平面放置板及机台门；控制单元，所述控制单元、所述机械手及所述若干个抽气结构电性连接。利用本发明的吸取装置，其优点如下：其一，采用吸盘替代气动手指取放产品，减少机械手的活动距离；其二，机械手连接柄的固定位置前移，避免机械手与机台门的干涉；其三，降低人工成本、提高作业效率及实现自动化取放产品。