[发明专利]一种电动汽车的主动避障系统

摘要

本发明涉及一种电动汽车的主动避障系统，该避障系统在第三监测单元监控到电动汽车的行驶路径存在异物的情况下，中央处理单元读取模型库中的安全模式基于行驶状态参数和路况信息并结合异物的固有参数/运动参数判定异物是否威胁电动汽车的行驶安全；在中央处理单元判定异物威胁电动汽车的行驶安全的情况下，中央处理单元将异物标定为目标障碍物，并且中央处理单元基于电动汽车的固有属性、行驶状态参数、路况信息、固有参数/运动参数进行障碍物对电动汽车的行驶安全性评估并生成安全状态等级，中央处理单元根据安全状态等级生成与安全状态等级相互对应的避障策略。

主权项

1.一种电动汽车的主动避障系统，其根据不同的路况信息、异物的固有参数/运动参数和所述电动汽车的电余量至少能够生成使得所述电动汽车的各轮毂电机转速改变的避障策略，其特征在于，所述避障系统的中央处理单元(4)在第三监测单元(3)监控到所述电动汽车的行驶方向上存在异物的情况下基于行驶状态参数和所述异物的固有参数/运动参数判定所述异物是否威胁所述电动汽车的行驶安全；在所述中央处理单元(4)判定所述异物威胁所述电动汽车的行驶安全的情况下，所述中央处理单元(4)将所述异物标定为所述障碍物，并且所述中央处理单元(4)基于所述路况信息读取的模型库(5)中的安全模式、所述电动汽车的电余量、所述行驶状态参数、所述路况信息、所述固有参数/所述运动参数进行所述障碍物对所述电动汽车的行驶安全性评估并生成安全状态等级，所述中央处理单元(3)根据所述安全状态等级生成与所述安全状态等级相互对应的所述避障策略。