[发明专利]一种全自动轴承球面钻孔倒角攻牙一体机及其使用方法

摘要

一种全自动轴承球面钻孔倒角攻牙一体机及其使用方法，属于轴承加工技术领域。本发明包括机架、上料机构、压料机构、钻孔机构、第一内倒角机构、第二内倒角机构、攻牙机构和转盘机构，转盘机构包括转盘和八个夹紧模块，八个夹紧模块以转盘的圆心为中心周向阵列，上料机构、压料机构、钻孔机构、第一内倒角机构、第二内倒角机构和攻牙机构位于转盘的周边，并分别与其中六个夹紧模块相对应，以便对夹紧模块夹紧的轴承进行加工。本发明通过全自动操作完成上料、压料、钻孔、内倒角、攻牙、退料等机械加工过程，自动化程度高，并且通过凸轮分隔器控制转盘进行八个工位的循环往复旋转，将轴承移动至所需加工的工位处，整个过程实现了连续化生产。

主权项

1.一种全自动轴承球面钻孔倒角攻牙一体机，包括机架、上料机构、压料机构、钻孔机构、第一内倒角机构、第二内倒角机构、攻牙机构和转盘机构，其特征在于所述上料机构、压料机构、钻孔机构、第一内倒角机构、第二内倒角机构、攻牙机构和转盘机构均固定安装于机架上，所述转盘机构包括转盘和八个夹紧模块，八个所述夹紧模块以转盘的圆心为中心周向阵列，所述上料机构、压料机构、钻孔机构、第一内倒角机构、第二内倒角机构和攻牙机构位于转盘的周边，并分别与其中六个所述夹紧模块相对应，以便对所述夹紧模块夹紧的轴承进行加工；所述夹紧模块包括底座、气缸座、压块和第一伸缩气缸，所述底座、气缸、压块和第一伸缩气缸均固定安装于转盘上，所述底座上设有第一通孔，所述第一通孔为从所述底座的底端贯穿至顶端的圆形通孔，所述第一通孔的直径略大于轴承的直径，第一通孔的一侧在所述底座上设有第一滑槽，所述第一滑槽与圆形通孔相连通，且第一滑槽内滑动连接有滑杆，所述第一伸缩气缸设置于压块的一侧，且第一伸缩气缸的输出端贯穿压块后与所述滑杆固定连接，所述气缸座上固定安装有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的输出端贯穿气缸座后连接有压紧斜块，所述压块上设有与压紧斜块相匹配的第二滑槽，所述压紧斜块滑动连接第二滑槽，所述底座的顶端设有下夹块，所述下夹块上设有与轴承相匹配的第一弧面，所述底座的顶部滑动连接有上夹块，所述上夹块面朝下夹块的一侧设有与轴承相匹配的第二弧面，所述上夹块远离下夹块的一侧设有转轴，所述转轴上安装有滑轮，所述滑轮的外表面与压紧斜块相接触；正对第一通孔在所述转盘上设有出料孔，所述出料孔为从所述转盘的底端贯穿至顶端的圆形通孔，所述出料孔与所述第一通孔同轴，且出料孔的直径不小于所述第一通孔的直径；所述上料机构包括进料模块和夹取模块，所述进料模块包括进料座、主动轮、从动轮、皮带和进料驱动电机，所述进料座的底部设有立柱，所述立柱远离进料座的一侧和机架固定连接，所述主动轮和从动轮分别设置于进料座的两端，所述进料驱动电机的输出端与主动轮相连接，所述主动轮和从动轮之间通过皮带传动连接，靠近从动轮在所述进料座的顶部设有挡料板；所述夹取模块包括进料支架，所述进料支架的一端和机架固定连接，所述进料支架的另一端固定安装有第一进料固定板，所述第一进料固定板的两端分别固定安装有左挡板和右挡板，所述第一进料固定板的内侧面上固定安装有第一进料滑轨，所述第一进料滑轨上滑动连接有第一进料滑块，所述第一进料滑块上固定安装有进料气缸支架，所述进料气缸支架上固定安装有第二进料滑轨，所述第二进料滑轨上滑动连接有第二进料滑块，所述第二进料滑块上固定安装有第二进料固定板，所述第二进料固定板上固定安装有气动手指，所述进料气缸支架的顶端固定安装有进料纵向气缸，所述进料纵向气缸的输出端贯穿进料气缸支架后与第二进料固定板相连接，所述右挡板上固定安装有进料横向气缸，所述进料横向气缸的输出端贯穿右挡板后与进料气缸支架相连接；所述压料机构包括压料支架，所述压料支架的一端和机架固定连接，所述压料支架的另一端固定安装有压料气缸，所述压料气缸的输出端固定安装有压料块，所述压料块的底端设有橡胶垫；所述钻孔机构包括相互对称设置的第一钻孔模块和第二钻孔模块，且第一钻孔模块和第二钻孔模块结构相同，包括钻孔支架，所述钻孔支架的一端和机架固定连接，所述钻孔支架的另一端固定安装有钻孔减速器安装板，所述钻孔减速器安装板的上方设有钻孔伺服电机，所述钻孔伺服电机的输出端连接有钻孔减速器，所述钻孔减速器固定安装在钻孔减速器安装板上，所述钻孔减速器的输出端贯穿钻孔减速器安装板后连接有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的外表面分别套设有第一上固定座、第一螺母座和第一下固定座，所述第一螺母座上设有第一螺母，所述第一螺母螺纹连接第一滚珠丝杆，所述钻孔支架上设有钻孔滑板，所述第一上固定座和第一下固定座均固定连接钻孔滑板，第一滚珠丝杆的两侧在所述钻孔滑板上均设有钻孔滑轨，所述钻孔滑轨上滑动连接有钻孔滑块，所述钻孔滑块上固定连接有钻孔固定板，且钻孔固定板与所述第一螺母座固定连接，所述钻孔固定板上固定安装有钻孔固定块，所述钻孔固定块上安装有钻孔动力头，所述钻孔动力头上设有钻头；所述第一内倒角机构和第二内倒角机构相互对称设置，且第一内倒角机构和第二内倒角机构结构相同，包括倒角支架，所述倒角支架的一端和机架固定连接，所述倒角支架的另一端固定安装有倒角减速器安装板，所述倒角减速器安装板的上方设有第一升降伺服电机，所述第一升降伺服电机的输出端连接有第一倒角减速器，所述第一倒角减速器固定安装在倒角减速器安装板上，所述第一倒角减速器的输出端贯穿倒角减速器安装板后连接有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆的外表面分别套设有第二上固定座、第二螺母座和第二下固定座，所述第二螺母座上设有第二螺母，所述第二螺母螺纹连接第二滚珠丝杆，所述倒角支架上设有倒角滑板，所述第二上固定座和第二下固定座均固定连接倒角滑板，第二滚珠丝杆的两侧在所述倒角滑板上均设有第一倒角滑轨，所述第一倒角滑轨上滑动连接有第一倒角滑块，所述第一倒角滑块上固定连接有第一倒角固定板，所述第一倒角固定板的一端设有第二倒角滑轨，所述第二倒角滑轨上滑动连接有第二倒角滑块，所述第二倒角滑块上固定连接有第二倒角固定板，所述第二倒角固定板的外侧面固定安装有倒角电机安装架，所述倒角电机安装架的上方设有倒角伺服电机，所述倒角伺服电机的输出端连接有第二倒角减速器，所述第二倒角减速器的输出端贯穿倒角电机安装架后连接有倒角动力头，所述倒角动力头上设有倒角头，所述倒角动力头和第二倒角固定板固定连接，所述第二倒角滑轨的两侧均设有倒角限位板，其中一个所述倒角限位板上固定安装有倒角气缸，所述倒角气缸的输出端与所述第二倒角固定板相连接；所述攻牙机构包括相互对称设置的第一攻牙模块和第二攻牙模块，且第一攻牙模块和第二攻牙模块结构相同，包括攻牙支架，所述攻牙支架的一端和机架固定连接，所述攻牙支架的另一端固定安装有攻牙减速器安装板，所述攻牙减速器安装板的上方设有攻牙伺服电机，所述攻牙伺服电机的输出端连接有攻牙减速器，所述攻牙减速器固定安装在攻牙减速器安装板上，所述攻牙减速器的输出端贯穿攻牙减速器安装板后连接有第三滚珠丝杆，所述第三滚珠丝杆的外表面分别套设有第三上固定座、第三螺母座和第三下固定座，所述第三螺母座上设有第三螺母，所述第三螺母螺纹连接第三滚珠丝杆，所述攻牙支架上设有攻牙滑板，所述第三上固定座和第三下固定座均固定连接攻牙滑板，第三滚珠丝杆的两侧在所述攻牙滑板上均设有攻牙滑轨，所述攻牙滑轨上滑动连接有攻牙滑块，所述攻牙滑块上固定连接有攻牙固定板，且攻牙固定板与所述第三螺母座固定连接，所述攻牙固定板上固定安装有攻牙固定块，所述攻牙固定块上安装有攻牙动力头，所述攻牙动力头上设有攻牙头。