[发明专利]物料纠偏的方法、装置和电子设备

摘要

本发明提供了一种物料纠偏的方法、装置和电子设备，该方法包括：获取对载物件进行拍摄得到的原始图像，并对原始图像中的载物件图像区域进行抠图处理，得到待处理图像；通过边缘检测算法对待处理图像进行检测，根据检测结果确定载物件上的物料信息；若根据物料信息确定出载物件上存在物料，则根据载物件上存在物料时物料相对于载物件的偏移数据将物料调整至载物件的中心位置。本发明的方法能够及时准确的将载物件上的物料调整至载物件的中心位置，从根本上解决了物料在传送过程中出现的物料滑落以及物料下料不准确的问题。

主权项

1.一种物料纠偏的方法，其特征在于，包括：获取对载物件进行拍摄得到的原始图像，并对所述原始图像中的载物件图像区域进行抠图处理，得到待处理图像；通过边缘检测算法对所述待处理图像进行检测，根据检测结果确定所述载物件上的物料信息，其中，所述物料信息包括以下至少之一：用于指示所述载物件上是否存在物料的信息、若所述载物件上存在物料时物料相对于所述载物件的偏移数据；若根据所述物料信息确定出所述载物件上存在物料，则根据所述载物件上存在物料时物料相对于所述载物件的偏移数据将所述物料调整至所述载物件的中心位置。