[发明专利]一种激光照射式GPS坐标获取系统在审
| 申请号： | 201910192817.6 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN109814119A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 杨华东 | 申请（专利权）人： | 江阴市艺澜电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S19/42 |
| 代理公司： | 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304 | 代理人： | 赵维达 |
| 地址： | 214400 江苏省无锡市江阴市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种激光照射式GPS坐标获取系统，包括一飞行器，所述飞行器包含机载GPS模块、安装有角度传感器的云台、安装于所述角度传感器的镜头、与所述镜头平行并一体安装的激光测距仪，所述机载GPS模块获取所述飞行器大地坐标(X0，Y0)以及航向角度c，所述航向角度c为自Y轴方向顺时针至所述飞行器飞行方向的角度，所述角度传感器获取所述镜头水平偏转角度d以及垂直偏转角度a，所述水平偏转角度d为自所述飞行器飞行方向顺时针至所述镜头观察方向的角度，所述垂直偏转角度a为水平方向与所述镜头观察方向之间的夹角。本发明基于飞行器自身位置信息参数、激光测距参数以及镜头角度参数计算获得目标位置的位置信息，应用广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 角度传感器 镜头 垂直偏转 飞行方向 获取系统 激光照射 机载GPS 航向 偏转 自身位置信息 方向顺时针 激光测距仪 大地坐标 激光测距 角度参数 镜头水平 模块获取 目标位置 水平偏转 一体安装 顺时针 观察 云台 平行 申请 应用 | ||
【主权项】：
1.一种激光照射式GPS坐标获取系统，其特征在于，包括一飞行器，所述飞行器包含机载GPS模块、安装有角度传感器的云台、安装于所述角度传感器的镜头、与所述镜头平行并一体安装的激光测距仪，所述机载GPS模块获取所述飞行器大地坐标(X0，Y0)以及航向角度c，所述航向角度c为自Y轴方向顺时针至所述飞行器飞行方向的角度，所述角度传感器获取所述镜头水平偏转角度d以及垂直偏转角度a，所述水平偏转角度d为自所述飞行器飞行方向顺时针至所述镜头观察方向的角度，所述垂直偏转角度a为水平方向与所述镜头观察方向之间的夹角，所述镜头观察目标位置，所述激光测距仪获取所述目标位置与所述飞行器的距离D，则所述目标位置的大地坐标(X1，Y1)＝(X0+D*cos a*sin(d+c)，Y0+D*cos a*cos(d+c))。
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