[发明专利]一种马赛克拼图机器人的识图拼图方法在审
| 申请号： | 201910192851.3 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN110084746A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 吴超;舒玉恒;吴善伟;赵精伟;崔伊超;贾万昌;汪陈;孟孟 | 申请（专利权）人： | 合肥磐石自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/90 |
| 代理公司： | 合肥东信智谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34143 | 代理人： | 王学勇 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经开区桃花工*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种马赛克拼图机器人的识图拼图方法，包括以下步骤：(1)图像拾取、(2)图像分析、(3)颜色赋值和(4)拼图。本发明的识图拼图方法通过获取目标图像并对目标图像进行分析处理，通过图像分析合理地将目标图像分解成机器人可执行的像素块模式，并对像素块进行合理准确的编号形成位置‑颜色编号数值，每一个像素块对应一个独立的位置‑颜色编号数值，使马赛克拼图机器人准确无误地完成拼图。 | ||
| 搜索关键词： | 马赛克 机器人 像素块 目标图像 图像分析 分析处理 获取目标 图像拾取 可执行 图像 分解 | ||
【主权项】：
1.一种马赛克拼图机器人的识图拼图方法，其特征在于的，包括以下步骤：(1)图像拾取：马赛克拼图机器人从外界获得已知图像并储存至数据库；(2)图像分析：数据库将接收到的图像细化分解成阵列的小块形成像素块，并对每个像素块设置独立的编号ixy，x为像素块所在的行数，y为像素块所在的列数；(3)颜色赋值：采用RGB颜色模式对每个像素块的颜色进行赋值，形成位置‑颜色编号数值对；(4)拼图：马赛克拼图机器人根据位置‑颜色编号数值对从备料区的马赛克色块中拾取对应色块，进行一一对应的拼图，从而实现识图拼图。
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