[发明专利]一种X射线机器视觉安检设备用双传送带控制系统

摘要

本发明涉及一种X射线机器视觉安检设备用双传送带控制系统，其特征在于：输送皮带线有两条，每条输送皮带线由一个独立的电机驱动；检查通道的入口处安装有第一图像采集设备；检查通道的出口处安装有第二图像采集设备；控制器的I/O端口分别与前进按键、后退按键和停止按键、两台电机的驱动端子电连接；同一时刻，两台电机仅有一台前进或者后退，另外一台电机停机；图像处理器的I/O端口分别与第一图像采集设备、第二图像采集设备、控制器电连接；图像处理器将第一图像采集设备和第二图像采集设备的图像数据进行比对，判定行李是否发生错位，如果发生错位，则控制器控制相应的电机停机或者是后退；否则，电机保持正常运行状态。

主权项

1.一种X射线机器视觉安检设备用双传送带输送线控制系统，包括传送带输送线、控制上述传送带输送线动作的控制终端；上述传送带输送线动作包括前进、后退和停止；上述控制终端包括前进按键、后退按键和停止按键；上述安检设备包括横跨于输送皮带线上的“Π”形检查通道、位于检查通道内的射线发生器和射线接收器、与射线接收器进行数据交互的接收终端；其特征在于：上述传送带输送线有两条，每条输送皮带线由一个独立的滚筒式电机驱动；两条输送皮带线位于同一水平面上，且两者相互平行；两条输送皮带线之间的距离小于5cm；其中：在上述检查通道的入口处安装有第一图像采集设备；在上述检查通道的出口处安装有第二图像采集设备；还包括：控制两台电机动作的控制器，上述控制器的I/O端口分别与前进按键、后退按键和停止按键、两台电机的驱动端子电连接；同一时刻，上述两台电机仅有一台前进或者后退，另外一台电机停机；接收第一图像采集设备和第二图像采集设备图像数据的图像处理器，上述图像处理器的I/O端口分别与第一图像采集设备、第二图像采集设备、控制器电连接；上述图像处理器将第一图像采集设备和第二图像采集设备的图像数据进行比对，判定行李是否发生错位，上述错位包括倾倒、从一条输送皮带线移至另外一条输送皮带线；如果发生错位，则控制器控制相应的电机停机或者是后退；否则，电机保持正常运行状态。