[发明专利]校正量取得装置及方法、进给机构控制装置及方法有效
| 申请号： | 201910194199.9 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN110270842B | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 门仓宏充 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23Q1/01 | 分类号： | B23Q1/01;B23Q1/25 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 刘煜 |
| 地址： | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及校正量取得装置、传送机构控制装置、校正量取得方法以及传送机构的控制方法。校正量取得装置(41)取得使移动对象物(11)沿着第1轴方向移动时的移动对象物(11)的与第1轴方向正交的第2轴方向上的振动，并对所取得的第2轴方向的振动进行傅里叶转换而取得位置频率特性，然后取得从位置频率特性去除移动对象物(11)的不依存于第1轴方向上的位置而产生的第2轴方向上的振动的位置频率的非位置依存频率的成分，进行逆傅里叶转换而恢复成移动对象物(11)的第2轴方向上的振动的振动，并作为位置依存振动，取得消除位置依存振动的移动对象物(11)的第2轴方向上的位置的校正量。 | ||
| 搜索关键词： | 校正 取得 装置 方法 进给 机构 控制 | ||
【主权项】：
1.一种校正量取得装置，其特征在于，具有：振动取得部，取得使移动对象物沿着第1轴方向移动时的所述移动对象物的与所述第1轴方向正交的第2轴方向上的振动；位置频率特性取得部，对在所述振动取得部取得的所述第2轴方向上的所述振动进行傅里叶转换而取得位置频率特性；非位置依存频率存储部，将所述移动对象物的不依存于所述第1轴方向上的位置而产生的所述第2轴方向上的所述振动的位置频率存储为非位置依存频率；位置依存振动取得部，取得从所述位置频率特性去除所述非位置依存频率的成分并进行逆傅里叶转换而恢复成所述移动对象物的所述第2轴方向上的所述振动的振动，并作为位置依存振动；以及校正量取得部，取得消除所述位置依存振动的所述移动对象物的所述第2轴方向上的位置的校正量。
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