[发明专利]一种空中作业飞行器系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201910194297.2 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN109739265A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 马罡;黄彬;邢志强;徐彬 | 申请（专利权）人： | 酷黑科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区回龙*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空中作业飞行器系统，包括：至少一个伴随飞行器，用于获取作业飞行器视野盲区内的补充环境信息；与伴随飞行器建立有数据连接的数据处理器，用于根据补充环境信息生成作业指令；与数据处理器建立有数据连接的作业飞行器，用于根据作业指令对作业对象执行空中作业或躲避障碍物。该空中作业飞行器系统弥补了作业飞行器自身视野有限的缺陷，能够获得作业飞行器视野盲区内的障碍物信息和作业对象的细节位置信息，从而使作业飞行器可靠避障或更精准的作业，提高了作业飞行器的可靠性及精准度。本发明还公开了一种应用于空中作业飞行器系统的控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 飞行器系统 数据处理器 环境信息 数据连接 作业对象 作业指令 视野 障碍物信息 细节位置 精准度 障碍物 避障 补充 应用 | ||
【主权项】：
1.一种空中作业飞行器系统，其特征在于，包括：至少一个伴随飞行器(2)，用于获取作业飞行器(1)视野盲区内的补充环境信息；与所述伴随飞行器(2)建立有数据连接的数据处理器，用于根据所述补充环境信息生成作业指令；与所述数据处理器建立有数据连接的所述作业飞行器(1)，用于根据所述作业指令对作业对象执行空中作业或躲避障碍物。
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