[发明专利]一种运行机构行程及位置的检测校准控制方法在审
| 申请号： | 201910194310.4 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN109883445A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 曾文;蒋从军;张建 | 申请（专利权）人： | 中国水利水电夹江水工机械有限公司;中国水利水电第七工程局有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01B7/02 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 赵凯 |
| 地址： | 614100 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运行机构行程及位置的检测校准控制方法，属于电气控制技术领域，包括以下步骤：a、确定运行机构位移编码器的定位区域；b、确定静磁栅定位点，静磁栅校准点；c、标定位移编码器对应的运行机构的零点位置，得出运行机构位置与位移编码器码值信号的关系式；静磁栅传感器通过其下方的磁钢时，对位移编码器检测的位置进行一次校准；静磁栅传感器通过下一个磁钢时，对位移编码器检测的位置进行二次校准，完成运行机构行程及位置的检测校准控制。本发明采用位移编码器结合静磁栅传感器的双重数据来对运行机构进行实时动态的校准和精准控制，显著提高了检测的精度和可靠性，且具有操作方便和适应性好的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 运行机构 位移编码器 检测 静磁栅传感器 校准控制 校准 磁钢 静磁 电气控制技术 定位区域 精准控制 零点位置 实时动态 双重数据 一次校准 定位点 校准点 标定 | ||
【主权项】：
1.一种运行机构行程及位置的检测校准控制方法，其特征在于，包括以下步骤：a、将多个磁钢沿轨道长度方向预定位置安装到轨道下方的地面上，磁钢靠近轨道的轨腰一侧，得到预定磁钢位置，将位移编码器安装到运行机构的车轮上，确定运行机构位移编码器的定位区域；b、将静磁栅传感器安装到运行机构的车架下端，通过预定物理定位标记点来确定静磁栅定位点，通过预定物理校准标记点来确定静磁栅校准点；c、标定位移编码器对应的运行机构的零点位置，零点位置标定后不再修改；标定位移编码器除零点位置以外任意一个磁钢位置对应的运行机构位置，得出运行机构位置与位移编码器码值信号的关系式；静磁栅传感器通过其下方的磁钢时，经过静磁栅校准点，就对位移编码器检测的位置进行一次校准，并更新运行机构位置与位移编码器码值信号的关系式；静磁栅传感器通过下一个磁钢时，经过静磁栅校准点，就对位移编码器检测的位置进行二次校准，并更新运行机构位置与位移编码器码值信号的关系式，完成运行机构行程及位置的检测校准控制。
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