[发明专利]扰动件的转速调整方法、装置、撒播设备和存储介质

摘要

本发明实施例公开了一种扰动件的转速调整方法、装置、撒播设备和存储介质，转速调整方法包括：在电机的转速达到预设转速后，获取电机的基准电流以及基准电流对应的舵机的基准转速；检测电机以预设转速驱动取料轮取料的过程中的工作电流；根据工作电流和基准电流确定舵机的转速的调整系数；根据调整系数和基准转速对舵机的转速进行调整。由于在电机以预设转速旋转驱动取料轮取料时，电机的工作电流大小反映了电机的负载情况，进一步通过工作电流能够感知扰动件扰动物料的效果，能够根据电机的工作电流动态地调整扰动件扰动物料的转速，使得扰动件以合适的转速扰动物料及时进入取料轮中，保证了取料轮的精准取料，提高了撒播质量。

主权项

1.一种扰动件的转速调整方法，其特征在于，应用于通过电机驱动取料轮和通过舵机驱动扰动件的撒播设备，所述方法包括：在电机的转速达到预设转速后，获取所述电机的基准电流以及所述基准电流对应的舵机的基准转速；检测所述电机以所述预设转速驱动所述取料轮取料的过程中的工作电流；根据所述工作电流和所述基准电流确定所述舵机的转速的调整系数；根据所述调整系数和所述基准转速对所述舵机的转速进行调整。