[发明专利]消防机器人的导向轮装置以及消防机器人

摘要

本发明提供了一种用于消防机器人的导向轮装置以及消防机器人，导向轮装置包括：至少一个导向轮，其与消防机器人的履带连接；一个导向滑轨，其上设置有一条第一滑道；至少一个导向体，其与导向轮固定连接，且导向体能够通过导向体的一部分在第一滑道中滑动而沿着第一滑道滑动；和一个阻尼器，其与导向体固定连接，导向体在沿着第一滑道滑动时，阻尼器用于缓冲消防机器人在行进过程中受到的冲击能量并在缓冲完成之后复位。通过这种设计能够在导向轮上增加张紧功能，尤其适用于消防机器人在进行过程中受到撞击时，该导向轮装置可以有效地实现对该冲击能量的缓冲，有效避免了履带张紧不足造成的履带脱带问题。