[发明专利]云台控制方法、装置及云台有效
| 申请号： | 201910196047.2 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN109885105B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 王岩;苏铁 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种云台控制方法、装置及云台，所述云台包括轴臂和电机，电机用于驱动轴臂转动，从而带动搭载于云台上的摄像设备在一个或者多个方向上运动。所述方法包括：获取云台的工作参数；检测到工作参数与预设的人力掰动云台条件相匹配；按照人力掰动云台的方向，控制电机驱动轴臂转动到人力停止掰动云台时的目标姿态。本发明可以通过人力掰动云台来控制云台达到目标姿态，与通过遥控器控制云台目标姿态的方式相比，操作过程简单直观，定位精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种云台控制方法，其特征在于，所述云台包括轴臂和电机，所述电机用于驱动所述轴臂转动，从而带动搭载于所述云台上的摄像设备在一个或者多个方向上运动，所述方法包括：获取所述云台的工作参数；检测到所述工作参数大于遥控器控制云台时的工作参数；及控制所述电机驱动所述轴臂转动到目标姿态。
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